本发明提供一种兼具安装紧凑性和拆装便利性的直驱伺服电机，包括：壳体组件；定子组件；转子组件；输出轴，输出轴与转子组件固定连接，输出轴的一个端部设有沿壳体组件轴向延伸的轴套安装孔；以及，液压轴套，设于轴套安装孔内，液压轴套与所述输出轴固定连接；其中，液压轴套外壁与轴套安装孔的孔壁之间设有用于容纳液压油的油腔，输出轴设有油压调节件和连通于油腔的注油通道，油压调节件设于注油通道内，油压调节件封堵液压油于油腔内。本发明能够方便可靠的直接连接负载设备的连接轴，保持力较大，连接稳定，具有较高的同心度和精度；
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116455121 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 9.9 (22)申请日 2023.05.09 (71)申请人 安吉桢正运动控制技术有限公司 地址 313300 浙江省湖州市安吉县天子湖 镇工业园区北湖路208号 (72)发明人 韦万虎金国华祝承楷洪博 沈小康叶鹏 (74)专利代理机构 浙江永航联科专利代理有限 公司 33304 专利代理师 张进 (51)Int.Cl. H02K 5/124 (2006.01) H02K 15/14 (2006.01) H02K 15/16 (2006.01) F16D 1/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 (54)发明名称 一种直驱伺服电机、组装方法及使用方法 (57)摘要 本发明提供一种兼具安装紧凑性和拆装便 利性的直驱伺服电机，包括 ：壳体组件 ；定子组 件；转子组件；输出轴，输出轴与转子组件固定连 接，输出轴的一个端部设有沿壳体组件轴向延伸 的轴套安装孔；以及，液压轴套，设于轴套安装孔 内，液压轴套与所述输出轴固定连接；其中，液压 轴套外壁与轴套安装孔的孔壁之间设有用于容 纳液压油的油腔，输出轴设有油压调节件和连通 于油腔的注油通道，油压调节件设于注油通道 内，油压调节件封堵液压油于油腔内。本发明能 够方便可靠的直接连接负载设备的连接轴，保持 力较大，连接稳定，具有较高的同心度和精度；安 A 装时径向操作，所需轴向空间较小，使直驱伺服 1 电机和负载设备的位置紧凑，且拆装便利。 2 1 5 5 4 6 1 1 N C CN 116455121 A 权利要求书 1/2页 1.一种直驱伺服电机，其特征在于：该直驱伺服电机包括： 壳体组件(1)，设有内腔(101)； 定子组件(2)，设于所述壳体组件(1)的内腔(101)，所述定子组件(2)与壳体组件(1)固 定连接，定子组件(2)设有沿壳体组件(1)轴向延伸的第一贯穿孔(201)； 转子组件(3)，设于所述定子组件(2)的第一贯穿孔(201)内，所述转子组件(3)能够以 定子组件(2)的中轴线为中心相对于定子组件(2)旋转，转子组件(3)设有沿壳体组件(1)轴 向延伸的第二贯穿孔(301)； 输出轴(4)，设于所述转子组件(3)的第二贯穿孔(301)内，所述输出轴(4)与转子组件 (3)固定连接，输出轴(4)的两端分别与壳体组件(1)活动连接，输出轴(4)的一个端部设有 沿壳体组件(1)轴向延伸的轴套安装孔(401)；以及， 液压轴套(5)，设于所述轴套安装孔(401)内，所述液压轴套(5)与所述输出轴(4)固定 连接； 其中，所述液压轴套(5)外壁与所述轴套安装孔(401)的孔壁之间设有用于容纳液压油 的油腔(501)，所述输出轴(4)设有油压调节件(402)和连通于所述油腔(501)的注油通道 (403)，所述油压调节件(402)设于所述注油通道(403)内，油压调节件(402)封堵所述液压 油于所述油腔(501)内。 2.根据权利要求1所述的一种直驱伺服电机，其特征在于：所述油压调节件(402)包括 液压螺钉(4021)和活塞(4022)，所述液压螺钉(4021)与所述活塞(4022)沿所述注油通道 (403)依次设置，液压螺钉(4021)与注油通道(403)通过螺纹连接，活塞(4022)外壁设有第 一密封圈(4023)，第一密封圈(4023)抵接于注油通道(403)的通道壁。 3.根据权利要求1所述的一种直驱伺服电机，其特征在于：所述液压轴套(5)包括套筒 部(502)和止挡部(503)，所述止挡部(503)外径大于所述套筒部(502)外径，且止挡部(503) 设于套筒部(502)端部，止挡部(503)与所述输出轴(4)端面固定连接，套筒部(502)表面设 有沿周向环绕套筒部(502)的凹槽(504)，所述凹槽(504)与所述轴套安装孔(401)的孔壁形 成的空间被配置为所述油腔(501)，凹槽(504)两侧均设置沿周向环绕于套筒部(502)表面 的第二密封圈(505)。 4.根据权利要求1所述的一种直驱伺服电机，其特征在于：所述壳体组件(1)包括外壳 (102)、前端盖(103)和后端盖(104)，前端盖(103)和后端盖(104)分别设于外壳(102)两端， 所述输出轴(4)设有轴套安装孔(401)的端部与所述前端盖(103)间隙配合，所述输出轴(4) 的另一端部设有轴承(6)，所述轴承(6)内壁连接输出轴(4)，轴承(6)外壁连接后端盖 (104)。 5.根据权利要求4所述的一种直驱伺服电机，其特征在于：所述前端盖(103)设有调节 孔(1031)、辅助孔(1032)、第一定位孔(1033)和第二定位孔(1034)，所述调节孔(1031)连通 所述注油通道(403)，所述第一定位孔(1033)邻近所述调节孔(1031)设置，所述第二定位孔 (1034)邻近所述辅助孔(1032)设置，所述第一定位孔(1033)和所述第二定位孔(1034)相互 垂直，且第一定位孔(1033)的中轴线)的中轴线延长线)的中轴线)表面设有相互垂直的第一盲孔(405)和第二盲孔 (406)，且第一盲孔(405)的中轴线)的中轴线延长线)的中轴线 2 CN 116455121 A 权利要求书 2/2页 (1034)。 6.根据权利要求5所述的一种直驱伺服电机，其特征在于：所述调节孔(1031)和所述辅 助孔(1032)均设有封堵螺栓(1035)和第一沉头部(1036)，所述第一定位孔(1033)和所述第 二定位孔(1034)均设有定位螺栓(1037)和第二沉头部(1038)，所述第一沉头部(1036)的深 度小于所述第二沉头部(1038)的深度，所述封堵螺栓(1035)头部的长度小于所述定位螺栓 (1037)头部的长度，定位螺栓(1037)头部能够分别插入第一盲孔(405)内和第二盲孔(406) 内。 7.根据权利要求4所述的一种直驱伺服电机，其特征在于：所述壳体组件(1)还包括吊 环(105)，所述吊环(105)与所述外壳(102)表面固定连接。 8.一种如权利要求6所述的直驱伺服电机的组装方法，其特征在于：该方法包括以下步 骤： 将转子组件(3)安装于输出轴(4)上，将液压轴套(5)安装于输出轴(4)的轴套安装孔 (401)内，通过注油通道(403)向油腔(501)内注入液压油，将油压调节件(402)安装于注油 通道(403)内，使液压油被封堵于油腔(501)内且环绕液压轴套(5)外壁； 加热外壳(102)使外壳(102)膨胀，将定子组件(2)压装于外壳(102)内，外壳(102)冷却 后，对定子组件(2)灌胶密封； 将安装有转子组件(3)和液压轴套(5)的输出轴(4)安装于定子组件(2)的第一贯穿孔 (201)内，将前端盖(103)和后端盖(104)分别安装于外壳(102)两端。 9.根据权利要求8所述的一种直驱伺服电机的组装方法，其特征在于：在将前端盖 (103)和后端盖(104)分别安装于外壳(102)两端之后，该方法还包括以下步骤： 将一个定位螺栓(1037)安装于第一定位孔(1033)内，使该定位螺栓(1037)的头部插入 第一盲孔(405)内，将另一个定位螺栓(1037)安装于第二定位孔(1034)内，使该定位螺栓 (1037)的头部插入第二盲孔(406)内，从而将输出轴(4)设有轴套安装孔(401)的端部与前 端盖(103)对中，且将输出轴(4)相对于前端盖(103)的位置固定。 10.一种如权利要求6所述的直驱伺服电机的使用方法，其特征在于：该方法包括以下 步骤： 将负载设备(8)的连接轴(9)插入该直驱伺服电机的液压轴套(5)，使该直驱伺服电机 的前端盖(103)抵接负载设备(8)的止口部(10)； 通过工具伸入调节孔(1031)内旋转油压调节件(402)，使油压调节件(402)在注油通道 (403)内朝向于靠近油腔(501)的方向移动，而使油腔(501)内液压油的压力上升，从而使液 压轴套(5)受力发生弹性形变而内凸，抱紧负载设备(8)的连接轴(9)； 将一个封堵螺栓(1035)安装于第一定位孔(1033)内，将一个定位螺栓(1037)安装于调 节孔(1031)内，将另一个定位螺栓(1037)安装于辅助孔(1032)内，且将另一个封堵螺栓 (1035)安装于第二定位孔(1034)内，此时封堵螺栓(1035)头部与定位螺栓(1037)头部均与 输出轴(4)表面具有间距，从而使输出轴(4)能够相对于前端盖(103)旋转运动，使该直驱伺 服电机能够驱动负载设备(8)的连接轴(9)旋转。 3 3 CN 116455121 A 说明书 1/6页 一种直驱伺服电机、组装方法及使用方法 技术领域 [0001] 本发明涉及一种电机，具体涉及一种直驱伺服电机，属于电机制造技术领域。 背景技术 [0002] 直驱伺服电机是直接驱动负载设备的伺服电机，直驱伺服电机与所驱动的负载设 备之间不设置减速器、同步带、涡轮蜗杆等传动机构，两者之间不具有传动间隙，因此能够 提高系统的传动刚性、控制带宽以及响应速度。直驱伺服电机通常包括无框直驱电机和有 框直驱电机两种类型。无框直驱电机不设置外壳，嵌入安装于负载设备中，安装较为繁琐。 有框直驱电机与负载设备的安装连接较为简便，但要求负载设备具备一定的自由度，否则 容易产生过定位，即产生部件同一自由度被两个或两个以上的支承点重复限制定位的情 况；并且，有框直驱电机与负载设备之间通常采用法兰或机械胀紧套连接，需要锁紧操作， 因此负载设备需要预留轴向操作空间，从而影响系统结构紧凑性。 发明内容 [0003] 基于以上背景，本发明的目的在于提供一种兼具安装紧凑性和拆装便利性的直驱 伺服电机，稳定连接负载设备，且具有较高的连接精度。 [0004] 为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案： [0005] 一种直驱伺服电机，包括： [0006] 壳体组件，设有内腔； [0007] 定子组件，设于所述壳体组件的内腔，所述定子组件与壳体组件固定连接，定子组 件设有沿壳体组件轴向延伸的第一贯穿孔； [0008] 转子组件，设于所述定子组件的第一贯穿孔内，所述转子组件能够以定子组件的 中轴线为中心相对于定子组件旋转，转子组件设有沿壳体组件轴向延伸的第二贯穿孔； [0009] 输出轴，设于所述转子组件的第二贯穿孔内，所述输出轴与转子组件固定连接，输 出轴的两端分别与壳体组件活动连接，输出轴的一个端部设有沿壳体组件轴向延伸的轴套 安装孔；以及， [0010] 液压轴套，设于所述轴套安装孔内，所述液压轴套与所述输出轴固定连接； [0011] 其中，所述液压轴套外壁与所述轴套安装孔的孔壁之间设有用于容纳液压油的油 腔，所述输出轴设有油压调节件和连通于所述油腔的注油通道，所述油压调节件设于所述 注油通道内，油压调节件封堵所述液压油于所述油腔内。 [0012] 该直驱伺服电机能够通过调节油腔内液压油的压力使液压轴套抱紧或放松，能够 方便可靠的连接负载设备的连接轴，由于利用液压轴套的弹性形变而抱紧连接轴，所以保 持力较大，连接稳定，具有较高的同心度和精度；安装时，沿径向放置该直驱伺服电机并靠 近负载设备，仅需少许两者之间的轴向空间进行轴向操作，即可完成连接，使直驱伺服电机 和负载设备的位置紧凑，且拆装便利。 [0013] 作为优选，所述油压调节件包括液压螺钉和活塞，所述液压螺钉与所述活塞沿所 4 4 CN 116455121 A 说明书 2/6页 述注油通道依次设置，液压螺钉与注油通道通过螺纹连接，活塞外壁设有第一密封圈，第一 密封圈抵接于注油通道的通道壁。 [0014] 作为优选，所述液压轴套包括套筒部和止挡部，所述止挡部外径大于所述套筒部 外径，且止挡部设于套筒部端部，止挡部与所述输出轴端面固定连接，套筒部表面设有沿周 向环绕套筒部的凹槽，所述凹槽与所述轴套安装孔的孔壁形成的空间被配置为所述油腔， 凹槽两侧均设置沿周向环绕于套筒部表面的第二密封圈。 [0015] 作为优选，所述壳体组件包括外壳、前端盖和后端盖，前端盖和后端盖分别设于外 壳两端，所述输出轴设有轴套安装孔的端部与所述前端盖间隙配合，所述输出轴的另一端 部设有轴承，所述轴承内壁连接输出轴，轴承外壁连接后端盖。 [0016] 作为优选，所述前端盖设有调节孔、辅助孔、第一定位孔和第二定位孔，所述调节 孔连通所述注油通道，所述第一定位孔邻近所述调节孔设置，所述第二定位孔邻近所述辅 助孔设置，所述第一定位孔和所述第二定位孔相互垂直，且第一定位孔的中轴线延长线和 第二定位孔的中轴线延长线相交于所述输出轴的中轴线，所述输出轴表面设有相互垂直的 第一盲孔和第二盲孔，且第一盲孔的中轴线延长线和第二盲孔的中轴线延长线相交于所述 输出轴的中轴线，第一盲孔连通第一定位孔，第二盲孔连通第二定位孔。 [0017] 作为优选，所述调节孔和所述辅助孔均设有封堵螺栓和第一沉头部，所述第一定 位孔和所述第二定位孔均设有定位螺栓和第二沉头部，所述第一沉头部的深度小于所述第 二沉头部的深度，所述封堵螺栓头部的长度小于所述定位螺栓头部的长度，定位螺栓头部 能够分别插入第一盲孔内和第二盲孔内。 [0018] 作为优选，所述壳体组件还包括吊环，所述吊环与所述外壳表面固定连接。 [0019] 一种直驱伺服电机的组装方法，该方法包括以下步骤： [0020] 将转子组件安装于输出轴上，将液压轴套安装于输出轴的轴套安装孔内，通过注 油通道向油腔内注入液压油，将油压调节件安装于注油通道内，使液压油被封堵于油腔内 且环绕液压轴套外壁； [0021] 加热外壳使外壳膨胀，将定子组件压装于外壳内，外壳冷却后，对定子组件灌胶密 封； [0022] 将安装有转子组件和液压轴套的输出轴安装于定子组件的第一贯穿孔内，将前端 盖和后端盖分别安装于外壳两端。 [0023] 作为优选，在将前端盖和后端盖分别安装于外壳两端之后，该方法还包括以下步 骤： [0024] 将一个定位螺栓安装于第一定位孔内，使该定位螺栓的头部插入第一盲孔内，将 另一个定位螺栓安装于第二定位孔内，使该定位螺栓的头部插入第二盲孔内，从而将输出 轴设有轴套安装孔的端部与前端盖对中，且将输出轴相对于前端盖的位置固定。 [0025] 一种直驱伺服电机的使用方法，该方法包括以下步骤： [0026] 将负载设备的连接轴插入该直驱伺服电机的液压轴套，使该直驱伺服电机的前端 盖抵接负载设备的止口部； [0027] 通过工具伸入调节孔内旋转油压调节件，使油压调节件在注油通道内朝向于靠近 油腔的方向移动，而使油腔内液压油的压力上升，从而使液压轴套受力发生弹性形变而内 凸，抱紧负载设备的连接轴； 5 5 CN 116455121 A 说明书 3/6页 [0028] 将一个封堵螺栓安装于第一定位孔内，将一个定位螺栓安装于调节孔内，将另一 个定位螺栓安装于辅助孔内，且将另一个封堵螺栓安装于第二定位孔内，此时封堵螺栓头 部与定位螺栓头部均与输出轴表面具有间距，从而使输出轴能够相对于前端盖旋转运动， 使该直驱伺服电机能够驱动负载设备的连接轴旋转。 [0029] 与现有技术相比，本发明具有以下优点： [0030] 本发明的一种直驱伺服电机，能够方便可靠的连接负载设备的连接轴，保持力较 大，连接稳定，具有较高的同心度和精度；安装时轴向操作所需空间较小，使直驱伺服电机 和负载设备的位置紧凑，且拆装便利； [0031] 本发明通过两个位置相互垂直的定位螺栓的互锁实现输出轴设有轴套安装孔的 端部与前端盖对中，且输出轴设有轴套安装孔的端部与前端盖之间无需设置轴承，从而避 免负载设备的连接轴过定位，在直驱伺服电机和负载设备连接后可利用负载设备端部的轴 承对连接轴及直驱伺服电机做径向固定； [0032] 本发明通过互换定位螺栓与封堵螺栓两两换位，实现对输出轴的定位以及解除限 位，操作方便，拆装便利。 附图说明 [0033] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 [0034] 图1是本发明一种直驱伺服电机的立体结构示意图； [0035] 图2是本发明一种直驱伺服电机的内部结构示意图； [0036] 图3是本发明中输出轴设有轴套安装孔的端部的结构示意图； [0037] 图4是图3中A部的局部放大图； [0038] 图5是本发明中液压轴套的结构示意图； [0039] 图6是本发明中输出轴、液压轴套和转子组件的结构示意图； [0040] 图7是本发明中前端盖的内结构示意图； [0041] 图8是本发明中转子组件和输出轴的组装示意图； [0042] 图9是本发明中定子组件和外壳的组装示意图； [0043] 图10是本发明中外壳、前端盖和后端盖的组装示意图； [0044] 图11是本发明一种直驱伺服电机与负载设备的连接示意图； [0045] 图12是本发明中液压轴套未抱紧连接轴时的示意图； [0046] 图13是本发明中液压轴套抱紧连接轴时的示意图； [0047] 图14是本发明中液压轴套抱紧连接轴后定位螺栓与封堵螺栓的安装示意图。 [0048] 图中：1、壳体组件；2、定子组件；3、转子组件；4、输出轴；5、液压轴套；6、轴承；7、编 码器；8、负载设备；9、连接轴；10、止口部；101、内腔；102、外壳；103、前端盖；104、后端盖； 105、吊环；106、压板；107、转接板；108、后罩；1031、调节孔；1032、辅助孔；1033、第一定位 孔；1034、第二定位孔；1035、封堵螺栓；1036、第一沉头部；1037、定位螺栓；1038、第二沉头 部；201、第一贯穿孔；301、第二贯穿孔；401、轴套安装孔；402、油压调节件；403、注油通道； 6 6 CN 116455121 A 说明书 4/6页 404、台阶部；405、第一盲孔；406、第二盲孔；4021、液压螺钉；4022、活塞；4023、第一密封圈； 4024、垫圈；501、油腔；502、套筒部；503、止挡部；504、凹槽；505、第二密封圈。 具体实施方式 [0049] 下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应 当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或 改变都将落入本发明保护范围。 [0050] 在本发明中，若非特指，所有的份、百分比均为重量单位，所采用的设备和原料等 均可从市场购得或是本领域常用的。下述实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常 规方法。下述实施例中的部件或设备如无特别说明，均为通用标准件或本领域技术人员知 晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获 知。 [0051] 以下结合附图对本发明的实施例做出详细说明，在下面的详细说明中，为便于解 释，阐述了许多具体的细节以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，一个或多个实施例 在没有这些具体细节的情况下也可以被本领域技术人员所实施。 [0052] 如图1‑4所示的一种直驱伺服电机，包括壳体组件1、定子组件2、转子组件3、输出 轴4和液压轴套5。壳体组件1设有内腔101。定子组件2设于壳体组件1的内腔101，定子组件2 与壳体组件1固定连接，定子组件2设有沿壳体组件1轴向延伸的第一贯穿孔201。转子组件3 设于定子组件2的第一贯穿孔201内，转子组件3能够以定子组件2的中轴线为中心相对于定 子组件2旋转，转子组件3设有沿壳体组件1轴向延伸的第二贯穿孔301。输出轴4设于转子组 件3的第二贯穿孔301内，输出轴4与转子组件3固定连接，输出轴4的两端分别与壳体组件1 活动连接，输出轴4的一个端部设有沿壳体组件1轴向延伸的轴套安装孔401。液压轴套5设 于轴套安装孔401内，液压轴套5与输出轴4固定连接。液压轴套5外壁与轴套安装孔401的孔 壁之间设有用于容纳液压油的油腔501，输出轴4设有油压调节件402和连通于油腔501的注 油通道403，油压调节件402设于注油通道403内，油压调节件402封堵液压油于油腔501内。 [0053] 壳体组件1包括外壳102、前端盖103和后端盖104，前端盖103和后端盖104分别设 于外壳102两端，输出轴4设有轴套安装孔401的端部与前端盖103间隙配合，输出轴4的另一 端部设有轴承6，轴承6内壁连接输出轴4，轴承6外壁连接后端盖104。为了拆装时便于使用 工具移动该直驱伺服电机，壳体组件1还包括吊环105，吊环105与外壳102表面固定连接。 [0054] 油压调节件402包括液压螺钉4021和活塞4022，液压螺钉4021与活塞4022沿注油 通道403依次设置，液压螺钉4021与注油通道403通过螺纹连接，活塞4022外壁设有第一密 封圈4023，第一密封圈4023抵接于注油通道403的通道壁。液压螺钉4021根部的底部还设有 垫圈4024。 [0055] 如图5所示，液压轴套5包括套筒部502和止挡部503，止挡部503外径大于套筒部 502外径，且止挡部503设于套筒部502端部，止挡部503与输出轴4端面固定连接，套筒部502 表面设有沿周向环绕套筒部502的凹槽504，凹槽504与轴套安装孔401的孔壁形成的空间被 配置为油腔501，凹槽504两侧均设置沿周向环绕于套筒部502表面的第二密封圈505。 [0056] 为了便于安装和限位轴承6，如图6所示，输出轴4表面设有多个台阶部404，后端盖 104上还设有压板106和转接板107，压板106和转接板107分别设于后端盖104的两个端部， 7 7 CN 116455121 A 说明书 5/6页 压板106和转接板107之间具有空间，用于容纳轴承6，压板106的一侧抵接于输出轴4的一个 台阶部404侧面，转接板107的一侧抵接于输出轴4的另一个台阶部404侧面，后端盖104端部 还设有后罩108，输出轴4的端部安装有编码器7，编码器7位于后端盖104端部和后罩108形 成的空间内。 [0057] 如图7所示，前端盖103设有调节孔1031、辅助孔1032、第一定位孔1033和第二定位 孔1034，调节孔1031连通注油通道403，第一定位孔1033邻近调节孔1031设置，第二定位孔 1034邻近辅助孔1032设置，第一定位孔1033和第二定位孔1034相互垂直，且第一定位孔 1033的中轴线的中轴线的中轴线 表面设有相互垂直的第一盲孔405和第二盲孔406，且第一盲孔405的中轴线的中轴线。 [0058] 调节孔1031和辅助孔1032均设有封堵螺栓1035和第一沉头部1036，第一定位孔 1033和第二定位孔1034均设有定位螺栓1037和第二沉头部1038，第一沉头部1036的深度小 于第二沉头部1038的深度，封堵螺栓1035头部的长度小于定位螺栓1037头部的长度，定位 螺栓1037头部能够分别插入第一盲孔405内和第二盲孔406内。 [0059] 该直驱伺服电机能够通过调节油腔501内液压油的压力使液压轴套5抱紧或放松， 能够方便可靠的连接负载设备8的连接轴9，由于利用液压轴套5的弹性形变而抱紧连接轴 9，所以保持力较大，连接稳定，具有较高的同心度和精度；安装时，沿径向放置该直驱伺服 电机并靠近负载设备8，仅需少许两者之间的轴向空间进行轴向操作，即可完成连接，使直 驱伺服电机和负载设备8的位置紧凑，且拆装便利。 [0060] 本发明的实施例还公开了一种直驱伺服电机的组装方法，该方法包括以下步骤： [0061] 将转子组件3安装于输出轴4上，将液压轴套5安装于输出轴4的轴套安装孔401内， 通过注油通道403向油腔501内注入液压油，将油压调节件402安装于注油通道403内，使液 压油被封堵于油腔501内且环绕液压轴套5外壁，获得如图8所示的部件； [0062] 加热外壳102使外壳102膨胀，将定子组件2压装于外壳102内，外壳102冷却后，对 定子组件2灌胶密封，获得如图9所示的部件； [0063] 将安装有转子组件3和液压轴套5的输出轴4安装于定子组件2的第一贯穿孔201 内，将前端盖103和后端盖104分别安装于外壳102两端，获得如图10所示的直驱伺服电机； [0064] 再次参考图7，将一个定位螺栓1037安装于第一定位孔1033内，使该定位螺栓1037 的头部插入第一盲孔405内，将另一个定位螺栓1037安装于第二定位孔1034内，使该定位螺 栓1037的头部插入第二盲孔406内，从而将输出轴4设有轴套安装孔401的端部与前端盖103 对中，且将输出轴4相对于前端盖103的位置固定。 [0065] 本发明的实施例还公开了一种直驱伺服电机的使用方法，该方法包括以下步骤： [0066] 如图11所示，将负载设备8的连接轴9插入该直驱伺服电机的液压轴套5，使该直驱 伺服电机的前端盖103抵接负载设备8的止口部10，如图12所示，此时液压轴套5的内壁和连 接轴9的外壁之间具有间隙； [0067] 通过工具伸入调节孔1031内旋转油压调节件402，使油压调节件402在注油通道 403内朝向于靠近油腔501的方向移动，而使油腔501内液压油的压力上升，从而使液压轴套 5受力发生弹性形变而内凸，抱紧负载设备8的连接轴9，如图13所示，此时液压轴套5的内壁 8 8 CN 116455121 A 说明书 6/6页 在液压油的压力作用下产生弹性形变，液压轴套5的一部分内壁抵接于连接轴9的外壁； [0068] 如图14所示，将一个封堵螺栓1035安装于第一定位孔1033内，将一个定位螺栓 1037安装于调节孔1031内，将另一个定位螺栓1037安装于辅助孔1032内，且将另一个封堵 螺栓1035安装于第二定位孔1034内，此时封堵螺栓1035头部与定位螺栓1037头部均与输出 轴4表面具有间距，从而使输出轴4能够相对于前端盖103旋转运动，使该直驱伺服电机能够 驱动负载设备8的连接轴9旋转。 [0069] 本发明的直驱伺服电机、组装方法及使用方法具有以下优点： [0070] 直接驱动负载设备8、消除传动间隙、提高定位精度； [0071] 能够方便可靠的连接负载设备8的连接轴9，保持力较大，连接稳定，具有较高的同 心度和精度，采用硬连接方式，无键连接，消除反向间隙，减少对连接轴9的削弱； [0072] 安装时轴向操作所需空间较小，使直驱伺服电机和负载设备8的位置紧凑，且拆装 便利； [0073] 通过两个位置相互垂直的定位螺栓1037的互锁实现输出轴4设有轴套安装孔401 的端部与前端盖103对中，且输出轴4设有轴套安装孔401的端部与前端盖103之间无需设置 轴承6，从而避免负载设备8的连接轴9过定位，在直驱伺服电机和负载设备8连接后可利用 负载设备8端部的轴承6对连接轴9及直驱伺服电机做径向固定； [0074] 通过定位螺栓1037与封堵螺栓1035的两两换位，实现对输出轴4的定位以及解除 限位，操作方便，拆装便利，且保持了直驱伺服电机原有的防护等级。 [0075] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说 明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进 和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。 9 9 CN 116455121 A 说明书附图 1/9页 图1 10 10 CN 116455121 A 说明书附图 2/9页 图2 11 11 CN 116455121 A 说明书附图 3/9页 图3 12 12 CN 116455121 A 说明书附图 4/9页 图4 图5 13 13 CN 116455121 A 说明书附图 5/9页 图6 14 14 CN 116455121 A 说明书附图 6/9页 图7 图8 15 15 CN 116455121 A 说明书附图 7/9页 图9 图10 16 16 CN 116455121 A 说明书附图 8/9页 图11 图12 17 17 CN 116455121 A 说明书附图 9/9页 图13 图14 18 18
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